Agrākās kniedes bija nelielas koka vai kaula kniedes, un agrākās zināmās metāla deformācijas varētu būt mūsdienās pazīstamo kniežu priekšteči. Neapšaubāmi, tie ir vecākā zināmā metāla savienošanas metode, kas datēta ar agrāko kaļamo metālu izmantošanu. Piemēram, bronzas laikmetā ēģiptieši izmantoja kniedes, lai sastiprinātu kopā sešas koka vēdekļ{2} formas detaļas uz rievota riteņa ārējās malas, un grieķi pēc lielu bronzas statuju veiksmīgas liešanas izmantoja kniedes, lai savienotu detaļas.
1916. gadā, kad HV White no Lielbritānijas lidmašīnu ražošanas uzņēmuma pirmo reizi ieguva patentu aklo kniedēm, kuras var kniedēt no vienas puses, tikai daži paredzēja to plašo pielietojumu. No aviācijas līdz biroja iekārtām, elektroniskajiem izstrādājumiem un sporta aprīkojumam aklo kniedes ir kļuvušas par efektīvu un izturīgu mehāniskās savienošanas metodi. Lai gan precīzs dobo kniežu izgudrošanas datums nav skaidrs, tās tika izgudrotas aprīkojumam, īpaši zirgu iejūgām, aptuveni mūsu ēras 9. vai 10. gadsimtā. Kniedētas zirglietas, tāpat kā naglas, atbrīvoja vergus no smaga darba. Kniedes radīja arī daudzus svarīgus izgudrojumus, piemēram, dzelzs knaibles vara un dzelzs strādniekiem un aitu šķēres.